دانش اساسی موتور سروو

دانش اساسی موتور سروو

کلمه "سروو" از کلمه یونانی "برده" آمده است. "موتور سروو" را می توان به عنوان یک موتور درک کرد که کاملاً از فرمان سیگنال کنترل پیروی می کند: قبل از ارسال سیگنال کنترل ، روتور هنوز ایستاده است. هنگامی که سیگنال کنترل ارسال می شود ، روتور بلافاصله می چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود ، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود.

موتور سروو یک موتور میکرو است که به عنوان محرک در یک دستگاه کنترل اتوماتیک استفاده می شود. عملکرد آن تبدیل سیگنال الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای یک شافت چرخان است.

موتورهای سروو به دو دسته تقسیم می شوند: AC Servo و DC Servo

ساختار اساسی یک موتور AC Servo شبیه به یک موتور القایی AC (موتور ناهمزمان) است. دو سیم پیچ تحریک WF و سیم پیچ های کنترل WCOWF با جابجایی فاز فاز زاویه الکتریکی 90 درجه بر روی استاتور وجود دارد که به یک ولتاژ AC ثابت متصل است و با استفاده از ولتاژ AC یا تغییر فاز اعمال شده برای WC برای دستیابی به هدف کنترل عملکرد موتور. AC Servo Motor دارای ویژگی های عملکرد پایدار ، کنترل خوب ، پاسخ سریع ، حساسیت بالا و شاخص های غیرخطی دقیق از خصوصیات مکانیکی و ویژگی های تنظیم (به ترتیب کمتر از 10 ٪ تا 15 ٪ و به ترتیب کمتر از 15 ٪ تا 25 ٪) است.

ساختار اساسی یک موتور DC Servo شبیه به یک موتور DC عمومی است. سرعت موتور n = e/k1j = (ua-ira)/k1j ، جایی که e نیروی الکتروموتوری ضد آرماتور است ، k ثابت است ، j شار مغناطیسی در هر قطب است ، اما ولتاژ آرماتور و جریان آرماتور است ، RA مقاومت در برابر آرماتور است ، تغییر می کند و یا تغییر می کند φ می تواند سرعت کنترل موتور DC را کنترل کند ، اما روش کنترل موتور DC Servo Moto را کنترل می کند ، اما روش کنترل موتور DC Servo Moto را کنترل می کند ، اما روش کنترل ولتاژ را کنترل می کند ، اما روش کنترل موتور DC Servo Moto را کنترل می کند. در موتور سلامت DC آهنربای دائمی ، سیم پیچ تحریک توسط یک آهنربای دائمی جایگزین می شود و شار مغناطیسی φ ثابت است. بشر DC Servo Motor دارای ویژگی های تنظیم خطی خوب و پاسخ سریع است.

مزایا و مضرات موتورهای سروو دی سی

مزایا: کنترل دقیق سرعت ، گشتاور سخت و ویژگی های سرعت ، اصل کنترل ساده ، استفاده آسان و قیمت ارزان.

معایب: جابجایی قلم مو ، محدودیت سرعت ، مقاومت اضافی و ذرات پوشیدن (برای محیط های بدون گرد و غبار و مواد منفجره مناسب نیست)

مزایا و مضرات موتور AC Servo

مزایا: ویژگی های کنترل سرعت خوب ، کنترل صاف در کل محدوده سرعت ، تقریباً بدون نوسان ، راندمان بالا ، تولید گرمای کمتر ، کنترل گرمای بالا ، کنترل موقعیت با دقت بالا (بسته به دقت رمزگذار) ، منطقه عملیاتی دارای رتبه بندی در داخل ، می تواند به گشتاور ثابت ، کم تحرک ، سر و صدای کم ، بدون پوشیدن برس ، نگهداری از مواد غذایی -درستی (مواد مناسب) برسد.

معایب: کنترل پیچیده تر است ، برای تعیین پارامترهای PID باید پارامترهای درایو در سایت تنظیم شوند و اتصالات بیشتری لازم است.

موتورهای سروو DC به موتورهای برس و بدون برس تقسیم می شوند

موتورهای برس از نظر هزینه کم ، ساختار ساده ، بزرگ در گشتاور شروع ، دامنه تنظیم سرعت ، کنترل آسان ، نیاز به نگهداری ، اما نگهداری آسان (جایگزینی برس کربن) ، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی ، نیاز به محیط استفاده ، و معمولاً برای موارد حساس صنعتی و مدنی حساس به هزینه استفاده می شود.

موتورهای بدون برس از نظر اندازه و نور کوچک هستند ، از نظر خروجی و سریع در پاسخ ، سرعت زیاد و کوچک در بی تحرکی ، پایدار در گشتاور و صاف در چرخش ، پیچیده در کنترل ، هوشمند ، انعطاف پذیر در حالت جابجایی الکترونیکی ، می توان در موج مربع یا موج سین ، تعمیر و نگهداری ، راندمان بالا و صرفه جویی در مصرف انرژی ، محیط زیست کوچک و طولانی مدت تنظیمات طولانی مدت ، میزان تنش طولانی و طولانی تر از آن ، با است.

موتورهای AC Servo همچنین موتورهای بدون برس هستند که به موتورهای همزمان و ناهمزمان تقسیم می شوند. در حال حاضر ، موتورهای همزمان به طور کلی در کنترل حرکت استفاده می شوند. دامنه برق بزرگ است ، قدرت می تواند بزرگ باشد ، اینرسی بزرگ است ، حداکثر سرعت کم است و سرعت با افزایش قدرت افزایش می یابد. نزول یکنواخت ، مناسب برای مناسبت های در حال اجرا کم و صاف.

روتور داخل موتور سروو یک آهنربای دائمی است. راننده U/V/W سه فاز را کنترل می کند تا یک میدان الکترومغناطیسی را تشکیل دهد. روتور تحت عمل این میدان مغناطیسی می چرخد. در عین حال ، رمزگذار همراه با موتور سیگنال بازخورد را به راننده منتقل می کند. مقادیر برای تنظیم زاویه چرخش روتور مقایسه می شوند. صحت موتور سروو به صحت رمزگذار (تعداد خطوط) بستگی دارد.

موتور سروو چیست؟ چند نوع وجود دارد؟ خصوصیات کار چیست؟

پاسخ: موتور سروو ، که به عنوان موتور اجرایی نیز شناخته می شود ، به عنوان یک محرک در سیستم کنترل اتوماتیک استفاده می شود تا سیگنال الکتریکی دریافت شده را به یک جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای روی شافت موتور تبدیل کند.

موتورهای سروو به دو دسته تقسیم می شوند: DC و AC Servo Motors. ویژگی های اصلی آنها این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است ، هیچگونه خودآزمایی وجود ندارد و سرعت با افزایش گشتاور با سرعت یکنواخت کاهش می یابد.

تفاوت عملکرد بین موتور سرویس دهنده AC و یک موتور سرویس DC بدون برس چیست؟

پاسخ: عملکرد موتور AC Servo بهتر است ، زیرا سرو AC توسط یک موج سینوسی کنترل می شود و موج موج گشتاور کوچک است. در حالی که سروو DC بدون برس توسط یک موج ذوزنقه کنترل می شود. اما کنترل سروو بدون برس نسبتاً ساده و ارزان است.

توسعه سریع فناوری درایو Drive Servo Magnet AC باعث شده است که سیستم سروو DC با بحران از بین بردن روبرو شود. با توسعه فناوری ، فناوری درایو درایو آهنربای دائمی AC به توسعه برجسته ای رسیده است و تولید کنندگان مشهور برقی در کشورهای مختلف به طور مداوم سری جدیدی از موتورهای AC Servo و درایوهای سروو را راه اندازی کرده اند. سیستم AC Servo به جهت اصلی توسعه سیستم خدمات با کارایی بالا معاصر تبدیل شده است ، که باعث می شود سیستم DC Servo با بحران از بین برود.

در مقایسه با DC Servo Motors ، موتورهای Servo Magnet AC دائمی مزایای اصلی زیر را دارند:

با وجود برس و رفت و آمد ، این عملیات قابل اطمینان تر و بدون نگهداری است.

(2) گرمایش سیم پیچ استاتور به شدت کاهش می یابد.

⑶ بی تحرکی اندک است و سیستم پاسخ سریع خوبی دارد.

⑷ شرایط کار با سرعت بالا و بالا خوب است.

اندازه و وزن سبک زیر همان قدرت.

اصل موتور سروو

ساختار استاتور موتور AC Servo اساساً شبیه به موتور یک فاز اسپلیت فاز تک فاز ناهمزمان است. استاتور مجهز به دو سیم پیچ با اختلاف متقابل 90 درجه است ، یکی از آن است که پیچش RF است که همیشه به UF ولتاژ AC وصل می شود. مورد دیگر سیم پیچ کنترل L است که به ولتاژ سیگنال کنترل UC وصل می شود. بنابراین موتور AC Servo نیز دو موتور سروو نامیده می شود.

روتور موتور سرویس دهنده AC معمولاً در قفس سنجاب ساخته می شود ، اما برای اینکه موتور سروو دارای دامنه سرعت گسترده ای ، خصوصیات مکانیکی خطی ، پدیده "اتوراسیون" و عملکرد سریع پاسخ باشد ، در مقایسه با موتورهای معمولی ، باید مقاومت روتور بزرگ باشد و لحظه بینابینی اندک است. در حال حاضر ، دو نوع ساختار روتور وجود دارد که به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند: یکی روتور سنجاب سنجاب با میله های راهنمای مقاومت بالا ساخته شده از مواد رسانا با مقاومت بالا. به منظور کاهش لحظه بی تحرک روتور ، روتور باریک تر می شود. مورد دیگر یک فنجان توخالی است که از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است ، دیواره فنجان فقط 0.2 -0.3 میلی متر است ، لحظه عدم تحرک روتور به شکل فنجان توخالی کوچک است ، پاسخ سریع است و عملیات پایدار است ، بنابراین به طور گسترده ای استفاده می شود.

هنگامی که موتور AC Servo هیچ ولتاژ کنترل ندارد ، فقط میدان مغناطیسی پالس کننده ایجاد شده توسط سیم پیچ تحریک در استاتور وجود دارد و روتور ثابت است. هنگامی که یک ولتاژ کنترل وجود دارد ، یک میدان مغناطیسی در حال چرخش در استاتور ایجاد می شود و روتور در جهت میدان مغناطیسی چرخان می چرخد. هنگامی که بار ثابت است ، سرعت موتور با بزرگی ولتاژ کنترل تغییر می کند. هنگامی که فاز ولتاژ کنترل برعکس است ، موتور سروو برعکس می شود.

اگرچه اصل کار موتور AC Servo شبیه به خازن است - موتور یک فاز ناهمزمان با تک فاز کار می کند ، مقاومت روتور سابق بسیار بزرگتر از دومی است. بنابراین ، در مقایسه با موتور ناهمزمان با خازن ، موتور سروو دارای سه ویژگی برجسته است:

1. گشتاور شروع بزرگ: به دلیل مقاومت در برابر روتور بزرگ ، مشخصه گشتاور (ویژگی مکانیکی) به خطی نزدیکتر است و گشتاور شروع بیشتری دارد. بنابراین ، هنگامی که استاتور دارای ولتاژ کنترل است ، روتور بلافاصله می چرخد ​​، که ویژگی های شروع سریع و حساسیت بالا را دارد.

2. محدوده عملیاتی گسترده: عملیات پایدار و سر و صدای کم. [/p] [p = 30 ، 2 ، سمت چپ] 3. هیچ پدیده ای از خود سرنشین وجود ندارد: اگر موتور سروو در عمل ولتاژ کنترل را از دست بدهد ، موتور بلافاصله کار خود را متوقف می کند.

"موتور میکرو انتقال دقیق" چیست؟

"میکرو موتور انتقال دقیق" می تواند به سرعت و به درستی دستورالعمل های متداول در سیستم را اجرا کند و مکانیسم سروو را برای تکمیل کارهایی که توسط دستورالعمل انجام می شود ، هدایت کند و بیشتر آنها می توانند شرایط زیر را برآورده کنند:

1. می تواند به طور مکرر شروع ، متوقف ، ترمز ، معکوس و با سرعت کم اجرا شود و از استحکام مکانیکی بالایی ، مقاومت در برابر حرارت بالا و سطح عایق بالا برخوردار باشد.

2. توانایی پاسخ سریع خوب ، گشتاور بزرگ ، لحظه کوچک بی تحرکی و زمان کوچک ثابت.

3 با راننده و کنترلر (مانند موتور سروو ، موتور پله) عملکرد کنترل خوب است.

4. قابلیت اطمینان بالا و دقت بالا.

دسته ، ساختار و عملکرد "میکرو موتور انتقال دقیق"

موتور سروو

(1) موتور سرویس دو فاز AC Servo (نوع قفس -روتور نوع ، ویژگی های مکانیکی تقریباً خطی ، جریان کم و جریان تحریک ، سروو با قدرت کم ، عملکرد کم و کم به اندازه کافی صاف نیست)

(2) فنجان فنجان غیر مغناطیسی روتور دو فاز AC Servo Motor (روتور بی نظیر ، خصوصیات مکانیکی تقریباً خطی ، جریان بزرگ و جریان تحریک ، سروو قدرت کوچک ، عملکرد صاف با سرعت کم)

(3) موتور سرویس دو فاز AC با روتور فنجان فرومغناطیسی (روتور فنجان ساخته شده از مواد فرومغناطیسی ، خصوصیات مکانیکی تقریبا خطی ، لحظه بزرگ بی تحرک روتور ، اثر سنگی کوچک ، عملکرد پایدار)

(4) موتور سروو AC Magnet AC همزمان همزمان (یک واحد یکپارچه کواکسیال متشکل از یک موتور همزمان آهنربای دائمی ، یک فشار سنج و یک عنصر تشخیص موقعیت ، استاتور 3 فاز یا 2 فاز است ، و روتور مواد مغناطیسی باید با یک درایو مجهز شود ؛ دامنه سرعت گسترده و مکانیکی است ، ویژگی های موجودات فستیوال را می توان از نظر پایداری ایجاد کرد و باعث می شود که از نظر روند ثابت باشد و از سطح روند ثابت استفاده می شود و می توان از سطح گردش ثابت استفاده کرد. و نوسان گشتاور کوچک ؛

(5) موتور سروو AC سه فاز ناهمزمان (روتور شبیه به موتور ناهمزمان از نوع قفس است و باید به یک درایور مجهز شود. این کنترل بردار را اتخاذ می کند و دامنه تنظیم سرعت ثابت قدرت را گسترش می دهد. بیشتر در سیستم های تنظیم سرعت دو اسپیندل استفاده می شود)

DC Servo Motor

(1) موتور سیم پیچ DC Servo (روتور دیسک و استاتور دیسک به صورت محوری با فولاد مغناطیسی استوانه ای پیوند می خورند ، لحظه روتور بی تحرکی اندک است ، هیچ اثر سنگی وجود ندارد ، اثر اشباع وجود ندارد و گشتاور خروجی بزرگ است)

(2) موتور دیسک DC نوع DC Servo Motor (روتور دیسک و استاتور به صورت محوری با فولاد مغناطیسی استوانه ای پیوند خورده اند ، لحظه روتور بی تحرکی اندک است ، عملکرد کنترل بهتر از سایر موتورهای DC Servo است ، راندمان زیاد است و گشتاور خروجی بزرگ است)

(3) موتور DC آهنربای دائمی از نوع فنجان (روتور بی نظیر ، لحظه روتور کوچک بی تحرکی ، مناسب برای سیستم حرکتی افزایشی)

(4) موتور سرویس دهنده DC بدون برس (استاتور سیم پیچ چند فاز است ، روتور آهنربای دائمی است ، با سنسور موقعیت روتور ، تداخل جرقه ای ، عمر طولانی ، سر و صدای کم)

حرکات گشتاور

(1) موتور گشتاور DC (ساختار مسطح ، تعداد قطب ها ، تعداد شکاف ها ، تعداد قطعات جابجایی ، تعداد هادی های سری ؛ گشتاور خروجی بزرگ ، کار مداوم با سرعت کم یا ویژگی های متوقف شده ، مکانیکی خوب و تنظیم ، زمان کوچک الکترومکانیکی ثابت)

(2) موتور گشتاور DC بدون برس (شبیه به ساختار با موتور DC بدون برس ، اما مسطح ، با بسیاری از قطب ها ، شکاف ها و هادی های سری ؛ گشتاور خروجی بزرگ ، ویژگی های خوب مکانیکی و تنظیم ، عمر طولانی ، بدون جرقه ، بدون سر و صدا)

(3) موتور گشتاور AC از نوع قفس (روتور از نوع قفس ، ساختار مسطح ، تعداد زیادی قطب و شکاف ، گشتاور بزرگ ، زمان کوچک الکترومکانیکی ثابت ، عملکرد روتور قفل شده طولانی مدت و خاصیت مکانیکی نرم)

(4) موتور گشتاور AC روتور جامد (روتور جامد ساخته شده از مواد فرومغناطیسی ، ساختار مسطح ، تعداد زیادی قطب و شکاف ، روتور قفل شده طولانی مدت ، عمل صاف ، خاصیت مکانیکی نرم)

موتور پله

(1) موتور پله ای واکنشی (استاتور و روتور از ورق های فولادی سیلیکون ساخته شده اند ، سیم پیچ در هسته روتور وجود ندارد ، و یک سیم پیچ کنترل روی استاتور وجود دارد ؛ زاویه مرحله کوچک است ، فرکانس شروع و در حال اجرا زیاد است ، دقت زاویه ای کم است و گشت و گذار خود را برای قفل کردن وجود ندارد)

(2) موتور پله مگنت دائمی (روتور آهنربای دائمی ، قطبیت مغناطیس شعاعی ؛ زاویه بزرگ مرحله ، فرکانس شروع و کار کم ، گشتاور نگه داشتن و مصرف انرژی کوچکتر از نوع واکنشی ، اما پالس های مثبت و منفی مورد نیاز است)

(3) موتور پله ای ترکیبی (روتور آهنربای دائمی ، قطبیت مغناطیس محوری ؛ دقت زاویه پله بالا ، گشتاور نگهدارنده ، جریان ورودی کوچک ، هر دو آهنربای واکنشی و دائمی